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path: root/drivers/gpio/gpio-tegra186.c
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Diffstat (limited to 'drivers/gpio/gpio-tegra186.c')
-rw-r--r--drivers/gpio/gpio-tegra186.c283
1 files changed, 185 insertions, 98 deletions
diff --git a/drivers/gpio/gpio-tegra186.c b/drivers/gpio/gpio-tegra186.c
index 57185b96c110..55b43b7ce88d 100644
--- a/drivers/gpio/gpio-tegra186.c
+++ b/drivers/gpio/gpio-tegra186.c
@@ -15,6 +15,14 @@
#include <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>
#include <dt-bindings/gpio/tegra194-gpio.h>
+/* security registers */
+#define TEGRA186_GPIO_CTL_SCR 0x0c
+#define TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_WEN BIT(28)
+#define TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_REN BIT(27)
+
+#define TEGRA186_GPIO_INT_ROUTE_MAPPING(p, x) (0x14 + (p) * 0x20 + (x) * 4)
+
+/* control registers */
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0)
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1)
@@ -24,6 +32,7 @@
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE (0x3 << 2)
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK (0x3 << 2)
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL BIT(4)
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE BIT(5)
#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT BIT(6)
#define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL 0x04
@@ -44,9 +53,9 @@
struct tegra_gpio_port {
const char *name;
- unsigned int offset;
+ unsigned int bank;
+ unsigned int port;
unsigned int pins;
- unsigned int irq;
};
struct tegra_gpio_soc {
@@ -64,6 +73,7 @@ struct tegra_gpio {
const struct tegra_gpio_soc *soc;
+ void __iomem *secure;
void __iomem *base;
};
@@ -90,12 +100,15 @@ static void __iomem *tegra186_gpio_get_base(struct tegra_gpio *gpio,
unsigned int pin)
{
const struct tegra_gpio_port *port;
+ unsigned int offset;
port = tegra186_gpio_get_port(gpio, &pin);
if (!port)
return NULL;
- return gpio->base + port->offset + pin * 0x20;
+ offset = port->bank * 0x1000 + port->port * 0x200;
+
+ return gpio->base + offset + pin * 0x20;
}
static int tegra186_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
@@ -205,6 +218,42 @@ static void tegra186_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
}
+static int tegra186_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip,
+ unsigned int offset,
+ unsigned long config)
+{
+ struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
+ u32 debounce, value;
+ void __iomem *base;
+
+ base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
+ if (base == NULL)
+ return -ENXIO;
+
+ if (pinconf_to_config_param(config) != PIN_CONFIG_INPUT_DEBOUNCE)
+ return -ENOTSUPP;
+
+ debounce = pinconf_to_config_argument(config);
+
+ /*
+ * The Tegra186 GPIO controller supports a maximum of 255 ms debounce
+ * time.
+ */
+ if (debounce > 255000)
+ return -EINVAL;
+
+ debounce = DIV_ROUND_UP(debounce, USEC_PER_MSEC);
+
+ value = TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(debounce);
+ writel(value, base + TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL);
+
+ value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
+ value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE;
+ writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
+
+ return 0;
+}
+
static int tegra186_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *chip,
const struct of_phandle_args *spec,
u32 *flags)
@@ -343,12 +392,14 @@ static void tegra186_gpio_irq(struct irq_desc *desc)
for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
- void __iomem *base = gpio->base + port->offset;
unsigned int pin, irq;
unsigned long value;
+ void __iomem *base;
- /* skip ports that are not associated with this controller */
- if (parent != gpio->irq[port->irq])
+ base = gpio->base + port->bank * 0x1000 + port->port * 0x200;
+
+ /* skip ports that are not associated with this bank */
+ if (parent != gpio->irq[port->bank])
goto skip;
value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(1));
@@ -444,13 +495,43 @@ static const struct of_device_id tegra186_pmc_of_match[] = {
{ /* sentinel */ }
};
+static void tegra186_gpio_init_route_mapping(struct tegra_gpio *gpio)
+{
+ unsigned int i, j;
+ u32 value;
+
+ for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
+ const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
+ unsigned int offset, p = port->port;
+ void __iomem *base;
+
+ base = gpio->secure + port->bank * 0x1000 + 0x800;
+
+ value = readl(base + TEGRA186_GPIO_CTL_SCR);
+
+ /*
+ * For controllers that haven't been locked down yet, make
+ * sure to program the default interrupt route mapping.
+ */
+ if ((value & TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_REN) == 0 &&
+ (value & TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_WEN) == 0) {
+ for (j = 0; j < 8; j++) {
+ offset = TEGRA186_GPIO_INT_ROUTE_MAPPING(p, j);
+
+ value = readl(base + offset);
+ value = BIT(port->pins) - 1;
+ writel(value, base + offset);
+ }
+ }
+ }
+}
+
static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
unsigned int i, j, offset;
struct gpio_irq_chip *irq;
struct tegra_gpio *gpio;
struct device_node *np;
- struct resource *res;
char **names;
int err;
@@ -460,8 +541,11 @@ static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
gpio->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
- res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "gpio");
- gpio->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
+ gpio->secure = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "security");
+ if (IS_ERR(gpio->secure))
+ return PTR_ERR(gpio->secure);
+
+ gpio->base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "gpio");
if (IS_ERR(gpio->base))
return PTR_ERR(gpio->base);
@@ -492,6 +576,7 @@ static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
gpio->gpio.direction_output = tegra186_gpio_direction_output;
gpio->gpio.get = tegra186_gpio_get,
gpio->gpio.set = tegra186_gpio_set;
+ gpio->gpio.set_config = tegra186_gpio_set_config;
gpio->gpio.base = -1;
@@ -555,6 +640,8 @@ static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
return -EPROBE_DEFER;
}
+ tegra186_gpio_init_route_mapping(gpio);
+
irq->map = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->gpio.ngpio,
sizeof(*irq->map), GFP_KERNEL);
if (!irq->map)
@@ -564,7 +651,7 @@ static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
for (j = 0; j < port->pins; j++)
- irq->map[offset + j] = irq->parents[port->irq];
+ irq->map[offset + j] = irq->parents[port->bank];
offset += port->pins;
}
@@ -583,38 +670,38 @@ static int tegra186_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
return 0;
}
-#define TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(port, base, count, controller) \
- [TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT_##port] = { \
- .name = #port, \
- .offset = base, \
- .pins = count, \
- .irq = controller, \
+#define TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins) \
+ [TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT_##_name] = { \
+ .name = #_name, \
+ .bank = _bank, \
+ .port = _port, \
+ .pins = _pins, \
}
static const struct tegra_gpio_port tegra186_main_ports[] = {
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( A, 0x2000, 7, 2),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( B, 0x3000, 7, 3),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( C, 0x3200, 7, 3),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( D, 0x3400, 6, 3),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( E, 0x2200, 8, 2),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( F, 0x2400, 6, 2),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( G, 0x4200, 6, 4),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( H, 0x1000, 7, 1),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( I, 0x0800, 8, 0),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( J, 0x5000, 8, 5),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( K, 0x5200, 1, 5),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( L, 0x1200, 8, 1),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( M, 0x5600, 6, 5),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( N, 0x0000, 7, 0),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( O, 0x0200, 4, 0),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( P, 0x4000, 7, 4),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0x0400, 6, 0),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( R, 0x0a00, 6, 0),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( T, 0x0600, 4, 0),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( X, 0x1400, 8, 1),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Y, 0x1600, 7, 1),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(BB, 0x2600, 2, 2),
- TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(CC, 0x5400, 4, 5),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( A, 2, 0, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( B, 3, 0, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( C, 3, 1, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( D, 3, 2, 6),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( E, 2, 1, 8),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( F, 2, 2, 6),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( G, 4, 1, 6),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( H, 1, 0, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( I, 0, 4, 8),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( J, 5, 0, 8),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( K, 5, 1, 1),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( L, 1, 1, 8),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( M, 5, 3, 6),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( N, 0, 0, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( O, 0, 1, 4),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( P, 4, 0, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0, 2, 6),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( R, 0, 5, 6),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( T, 0, 3, 4),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( X, 1, 2, 8),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Y, 1, 3, 7),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(BB, 2, 3, 2),
+ TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(CC, 5, 2, 4),
};
static const struct tegra_gpio_soc tegra186_main_soc = {
@@ -624,23 +711,23 @@ static const struct tegra_gpio_soc tegra186_main_soc = {
.instance = 0,
};
-#define TEGRA186_AON_GPIO_PORT(port, base, count, controller) \
- [TEGRA186_AON_GPIO_PORT_##port] = { \
- .name = #port, \
- .offset = base, \
- .pins = count, \
- .irq = controller, \
+#define TEGRA186_AON_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins) \
+ [TEGRA186_AON_GPIO_PORT_##_name] = { \
+ .name = #_name, \
+ .bank = _bank, \
+ .port = _port, \
+ .pins = _pins, \
}
static const struct tegra_gpio_port tegra186_aon_ports[] = {
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT( S, 0x0200, 5, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT( U, 0x0400, 6, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT( V, 0x0800, 8, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT( W, 0x0a00, 8, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT( Z, 0x0e00, 4, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT(AA, 0x0c00, 8, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT(EE, 0x0600, 3, 0),
- TEGRA186_AON_GPIO_PORT(FF, 0x0000, 5, 0),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT( S, 0, 1, 5),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT( U, 0, 2, 6),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT( V, 0, 4, 8),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT( W, 0, 5, 8),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT( Z, 0, 7, 4),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT(AA, 0, 6, 8),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT(EE, 0, 3, 3),
+ TEGRA186_AON_GPIO_PORT(FF, 0, 0, 5),
};
static const struct tegra_gpio_soc tegra186_aon_soc = {
@@ -650,43 +737,43 @@ static const struct tegra_gpio_soc tegra186_aon_soc = {
.instance = 1,
};
-#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(port, base, count, controller) \
- [TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_##port] = { \
- .name = #port, \
- .offset = base, \
- .pins = count, \
- .irq = controller, \
+#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins) \
+ [TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_##_name] = { \
+ .name = #_name, \
+ .bank = _bank, \
+ .port = _port, \
+ .pins = _pins, \
}
static const struct tegra_gpio_port tegra194_main_ports[] = {
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( A, 0x1400, 8, 1),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( B, 0x4e00, 2, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( C, 0x4600, 8, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( D, 0x4800, 4, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( E, 0x4a00, 8, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( F, 0x4c00, 6, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( G, 0x4000, 8, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( H, 0x4200, 8, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( I, 0x4400, 5, 4),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( J, 0x5200, 6, 5),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( K, 0x3000, 8, 3),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( L, 0x3200, 4, 3),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( M, 0x2600, 8, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( N, 0x2800, 3, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( O, 0x5000, 6, 5),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( P, 0x2a00, 8, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0x2c00, 8, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( R, 0x2e00, 6, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( S, 0x3600, 8, 3),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( T, 0x3800, 8, 3),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( U, 0x3a00, 1, 3),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( V, 0x1000, 8, 1),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( W, 0x1200, 2, 1),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( X, 0x2000, 8, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Y, 0x2200, 8, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Z, 0x2400, 8, 2),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(FF, 0x3400, 2, 3),
- TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(GG, 0x0000, 2, 0)
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( A, 1, 2, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( B, 4, 7, 2),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( C, 4, 3, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( D, 4, 4, 4),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( E, 4, 5, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( F, 4, 6, 6),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( G, 4, 0, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( H, 4, 1, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( I, 4, 2, 5),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( J, 5, 1, 6),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( K, 3, 0, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( L, 3, 1, 4),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( M, 2, 3, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( N, 2, 4, 3),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( O, 5, 0, 6),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( P, 2, 5, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Q, 2, 6, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( R, 2, 7, 6),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( S, 3, 3, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( T, 3, 4, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( U, 3, 5, 1),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( V, 1, 0, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( W, 1, 1, 2),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( X, 2, 0, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Y, 2, 1, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Z, 2, 2, 8),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(FF, 3, 2, 2),
+ TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(GG, 0, 0, 2)
};
static const struct tegra_gpio_soc tegra194_main_soc = {
@@ -696,20 +783,20 @@ static const struct tegra_gpio_soc tegra194_main_soc = {
.instance = 0,
};
-#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT(port, base, count, controller) \
- [TEGRA194_AON_GPIO_PORT_##port] = { \
- .name = #port, \
- .offset = base, \
- .pins = count, \
- .irq = controller, \
+#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins) \
+ [TEGRA194_AON_GPIO_PORT_##_name] = { \
+ .name = #_name, \
+ .bank = _bank, \
+ .port = _port, \
+ .pins = _pins, \
}
static const struct tegra_gpio_port tegra194_aon_ports[] = {
- TEGRA194_AON_GPIO_PORT(AA, 0x0600, 8, 0),
- TEGRA194_AON_GPIO_PORT(BB, 0x0800, 4, 0),
- TEGRA194_AON_GPIO_PORT(CC, 0x0200, 8, 0),
- TEGRA194_AON_GPIO_PORT(DD, 0x0400, 3, 0),
- TEGRA194_AON_GPIO_PORT(EE, 0x0000, 7, 0)
+ TEGRA194_AON_GPIO_PORT(AA, 0, 3, 8),
+ TEGRA194_AON_GPIO_PORT(BB, 0, 4, 4),
+ TEGRA194_AON_GPIO_PORT(CC, 0, 1, 8),
+ TEGRA194_AON_GPIO_PORT(DD, 0, 2, 3),
+ TEGRA194_AON_GPIO_PORT(EE, 0, 0, 7)
};
static const struct tegra_gpio_soc tegra194_aon_soc = {
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